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2，在由静态障碍物、车辆、行人和动物组成的非结构化环境中实现安全的自主导航，对装配生产线上对原材料进行装卸处理的搬运机器人、原材料到成品的运输的AGV工业机器人以及类似于入库存储和调配的后勤操作、和建筑装备的工业机器人均为关键技术，需要进一步进行深入研发技术攻关。

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1，检查控制器散热情况严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔( gt;120mm ) ; 严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避兔一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避兔空气滤布过脏;控制器内不执行作业时,其前门门必须保持关闭。

2，清洁示教器应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避兔接触等强溶剂;示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

3 ,清洗控制器内部应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件;清洁控制器内部前, -定要切断!

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